Bidakowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Armendorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Bidakowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Bidakowo | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Bidakowo | Polska | Sierpc | 1919 |
| Armendorf | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Biedakowo | Polska | Żuromin | 1945 |
| Bidakowo | Polska | Ciechanów | 1992 |