Antoniewo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Sandrau.
. Dziś miejscowość nazywa się Antoniewo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Antoniewo | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Antoniewo | Polska | Sierpc | 1919 |
| Sandrau | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Antoniewo | Polska | Sierpc | 1945 |
| Antoniewo | Polska | Ciechanów | 1992 |