Wólka Rakowska to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Wolka Rakowska.
. Dziś miejscowość nazywa się Wólka Rakowska i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Wolka Rakowska | Imperium Rosyjskie | Makov | 1914 |
| Wólka Rakowska | Polska | Maków | 1919 |
| Wolka Rakowska | Rzesza Niemiecka | Mackeim | 1939 |
| Wólka Rakowska | Polska | Maków Mazowiecki | 1945 |
| Wólka Rakowska | Polska | Ostrołęka | 1992 |