Żarnówka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zarnowka.
. Dziś miejscowość nazywa się Żarnówka i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Zarnowka | Imperium Rosyjskie | Mlava | 1914 |
| Żarnówka | Polska | Mława | 1919 |
| Zarnowka | Rzesza Niemiecka | Mielau | 1939 |
| Żarnówka | Polska | Żuromin | 1945 |
| Żarnówka | Polska | Ciechanów | 1992 |