Zalesie Borowe to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zalesie Borowe.
. Dziś miejscowość nazywa się Zalesie Borowe i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Zalesie Borowe | Imperium Rosyjskie | Pultusk | 1914 |
| Zalesie Borowe | Polska | Pułtusk | 1919 |
| Zalesie Borowe | Rzesza Niemiecka | Ostenburg | 1939 |
| Zalesie Borowe | Polska | Nowy Dwór Mazowiecki | 1945 |
| Zalesie Borowe | Polska | Warszawa | 1992 |