Szczepankowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Steffenswalde.
. Dziś miejscowość nazywa się Szczepankowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Steffenswalde | Rzesza Niemiecka | Osterode i. Ostpr. | 1939 |
| Szczepankowo | Pod zarządem polskim | Ostróda | 1945 |
| Szczepankowo | Polska | Olsztyn | 1992 |