Horní Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ober Lipka.
. Dziś miejscowość nazywa się Horní Lipka i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Ober-Lipka | Austro-Węgry | Senftenberg | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Horní Lipka | Austro-Węgry | Senftenberg | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Horní Lipka | Czechosłowacja | Žamberk | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Ober-Lipka | Czechosłowacja | Žamberk | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Ober Lipka | Rzesza Niemiecka | Grulich | 1938 |
| Horní Lipka | Czechosłowacja | Žamberk | 1945 |
| Horní Lipka | Czechosłowacja | Ústí nad Orlicí | 1992 |
| Horní Lipka | Czechy | Ústí nad Orlicí | 1993 |