Milice to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Heinrichshöhe.
. Dziś miejscowość nazywa się Milice i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Heinrichshöhe | Rzesza Niemiecka | Neustettin | 1939 |
| Milice | Pod zarządem polskim | Szczecinek | 1945 |
| Milice | Polska | Koszalin | 1992 |