Lipa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lipa.
. Dziś miejscowość nazywa się Lipa i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Lipa | Imperium Rosyjskie | Prasnyš | 1914 |
| Lipa | Polska | Przasnysz | 1919 |
| Lipa | Rzesza Niemiecka | Praschnitz | 1939 |
| Lipa | Polska | Przasnysz | 1945 |
| Lipa | Polska | Ostrołęka | 1992 |