Kruszewo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Malmenstein.
. Dziś miejscowość nazywa się Zalipie i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Kruszewo-Zalipie | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Kruszewo | Polska | Sierpc | 1919 |
| Zalipie | Polska | Sierpc | 1919 |
| Malmenstein | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Kruszewo | Polska | Żuromin | 1945 |
| Zalipie | Polska | Żuromin | 1945 |
| Kruszewo | Polska | Ciechanów | 1992 |
| Zalipie | Polska | Ciechanów | 1992 |