Zajączkowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Falkenstein.
Heute heißt der Ort Zajączkowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Falkenstein | Deutsches Reich | Osterode i. Ostpr. | 1939 |
| Zajączkowo | unter poln. Verwaltung | Ostróda | 1945 |
| Zajączkowo | Polen | Olsztyn | 1992 |