Antoniewo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Sandrau.
Heute heißt der Ort Antoniewo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Antoniewo | Russisches Reich | Serpec | 1914 |
| Antoniewo | Polen | Sierpc | 1919 |
| Sandrau | Deutsches Reich | Sichelberg | 1939 |
| Antoniewo | Polen | Sierpc | 1945 |
| Antoniewo | Polen | Ciechanów | 1992 |