Cieszewo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Frohendorf.
Heute heißt der Ort Cieszewo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Cieszewo | Russisches Reich | Plock | 1914 |
| Cieszewo | Polen | Płock | 1919 |
| Frohendorf | Deutsches Reich | Schröttersburg | 1939 |
| Cieszewo | Polen | Płock | 1945 |
| Cieszewo | Polen | Płock | 1992 |