Cieszki gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Cieszki.
Heute heißt der Ort Cieszki und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Cieszki | Russisches Reich | Mlava | 1914 |
| Cieszki | Polen | Mława | 1919 |
| Cieszki | Deutsches Reich | Mielau | 1939 |
| Cieszki | Polen | Żuromin | 1945 |
| Cieszki | Polen | Ciechanów | 1992 |