Ciepielów gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Waldruh.
Heute heißt der Ort Ciepielów und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Tschöplau | Deutsches Reich | Freystadt i. Niederschles. | 1936 |
| Waldruh | Deutsches Reich | Freystadt i. Niederschles. | 1939 |
| Ciepielów | unter poln. Verwaltung | Kożuchów | 1945 |
| Ciepielów | Polen | Zielona Góra | 1992 |