Cempkowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Cempkowo.
Heute heißt der Ort Cempkowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Cempkowo | Russisches Reich | Plonsk | 1914 |
| Cempkowo | Polen | Płońsk | 1919 |
| Cempkowo | Deutsches Reich | Plöhnen | 1939 |
| Cempkowo Nowe | Polen | Płońsk | 1945 |
| Cempkowo Stare | Polen | Płońsk | 1945 |
| Cempkowo | Polen | Ciechanów | 1992 |