Cendrowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Waldheim.
Heute heißt der Ort Cendrowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Cendrowo | Russisches Reich | Serpec | 1914 |
| Cendrowo | Polen | Sierpc | 1919 |
| Waldheim | Deutsches Reich | Sichelberg | 1939 |
| Bożewo-Cendrowo | Polen | Sierpc | 1945 |
| Cendrowo | Polen | Płock | 1992 |