Veselá gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Veselá.
Heute heißt der Ort Veselá und gehört zu Tschechoslowakei.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Wessely | Österreich-Ungarn | Semil | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Veselí | Österreich-Ungarn | Semil | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Veselá | Österreich-Ungarn | Semil | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Veselá | Tschechoslowakei | Semily | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Wessela | Deutsches Reich | Semil | 1939 |
| Veselá | Deutsches Reich | Semil | 1939 |
| Veselá | Tschechoslowakei | Semily | 1945 |
| Veselá | Tschechoslowakei | Východní Čechy | 1992 |