Údolí gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Niederthal.
Heute heißt der Ort Údolí und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Niederthal | Österreich-Ungarn | Kaplitz | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Údolí | Tschechoslowakei | Kaplice | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Niederthal | Tschechoslowakei | Kaplice | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Niederthal | Deutsches Reich | Gmünd | 1938 |
| Údolí | Tschechoslowakei | Trhové Sviny | 1945 |
| Údolí | Tschechoslowakei | České Budějovice | 1992 |
| Údolí | Tschechische Republik | České Budějovice | 1993 |