Pieńpole gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Pienpole.
Heute heißt der Ort Pieńpole und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Pienpole | Russisches Reich | Cehanov | 1914 |
| Pieńpole | Polen | Ciechanów | 1919 |
| Pienpole | Deutsches Reich | Zichenau | 1939 |
| Pieńpole | Polen | Ciechanów | 1945 |
| Pieńpole | Polen | Ciechanów | 1992 |