Pieńkówko gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Neu Pennekow.
Heute heißt der Ort Pieńkówko und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Neu Pennekow | Deutsches Reich | Schlawe i.Pom. | 1939 |
| Pieńkówko | unter poln. Verwaltung | Sławno | 1945 |
| Pieńkówko | Polen | Słupsk | 1992 |