Horní Lipka ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Senftenberg lag.
Horní Lipka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Lipka. Heute heißt der Ort Horní Lipka und gehört zu Tschechische Republik.