Dolní Lipka ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Žamberk lag.
Dolní Lipka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Nieder Lipka. Heute heißt der Ort Dolní Lipka und gehört zu Tschechische Republik.