Prostřední Lipka ist ein Ort, der 1993 zu Tschechische Republik gehörte und im Verwaltungsgebiet Ústí nad Orlicí lag.
Prostřední Lipka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Mittel Lipka. Heute heißt der Ort Prostřední Lipka und gehört zu Tschechische Republik.