Přostřední Lipka ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Žamberk lag.
Přostřední Lipka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Mittel Lipka. Heute heißt der Ort Prostřední Lipka und gehört zu Tschechische Republik.