Lipa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Lipa Dorf.
Heute heißt der Ort Lipa und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Lipa Wies | Russisches Reich | Cehanov | 1914 |
| Lipa | Polen | Ciechanów | 1919 |
| Lipa Dorf | Deutsches Reich | Zichenau | 1939 |
| Lipa | Polen | Ciechanów | 1945 |
| Lipa | Polen | Ciechanów | 1992 |